A la Cosecha.

Competencia: Gestion TI

Curso:Programacion de Robot

Actividad: Robot Cosechador


Descripcion

Se nos pide  diseñar y construir uno de los robots  por motivo de que se  acerca el verano y en el fundo "la Aurora" se hacen las preparaciones para la cosecha anual, para q forme parte del equipo de cosecha.

Este robot ha de sacar los duraznos de los durazneros, para que otro los pueda recolectar. Sin embargo, debe dejar los manzanos intactos, pues su fruta - aún inmadura - debe ser recolectada luego del otoño.

Además, se debe realizar una evaluación del funcionamiento y rendimiento del robot respecto a la distribución de arboles en la pista.

Modelo solucion 

Para que nuestro robot pudiera realizar correctamente lo solicitado, se trabajo de la siguiente manera:

    

-      Si al llegar al árbol el robot detectaba el color blanco (con el sensor de luz), entonces este se giraba y se dirigía hacia el árbol del otro extremo ya que aun no era temporada de cosecha.

-      Si al llegar al árbol el robot detectaba el color negro (con el sensor de luz), entonces este activaba la garra para recolectar la fruta madura y así en las otras tres cosechas restantes (ya que el número de cosechas estaba delimitado en 4).

-      Al ser el numero de arboles igual a 8, el robot terminara sus funciones. 

Codigo Fuente.

Codigo fuente




Video Actividad

Conclusion.

La actividad realizada hace referencia a lo que podria estar sucediendo en un futuro muy proximo, esta idea es un poco mas reservada, pero se aprecia q puede ser igual de eficiente que la labor que hace una persona normal al momento de cosechar los frutos. El uso de maquinaria trae con sigo una serie de ventajas, disminuye considerablemente el tiempo de trabajo y aumenta la productividad. esto se ve reflejado en la siembra y cosecha del trigo