Competencia:Creativida e Innovacion.
Curso:Programacionde Robots(Grupo Terabytes)
Actividad: Robot Patrulla.
Autor: Patricio Riquleme.
Descripcion.
Damos a conocer la cuarta actividad realizada por el grupo
en la que se pide programar un robot Patrulla, para que vigile por un
área determinada, un curcuito de patrullaje, ya que en este se
encontraba una casa a la cual resguardar y cuidar. El robot debe recorrer
esta area utilizando el sensor de luz para seguir el circuito
perfectamente, es asi como a la vez esta usando el sensor de sonido, ya
que cada vez que este registre un sonido mayor a 40 decibeles, el robot
ira mostrando en pantalla un nivel de alerta, nivel de energia y de
intentos de robos.
En
términos prácticos, ya que no se cuenta con un robot (ni un recinto de
esta índole) a escala real, con ayuda de nuestro robot NXT, debimos
simular esta actividad en la mesa de competición preparada para la
ocasión.
Junto con lo anterior, es simular un nuevo e ingenioso sistema de seguridad para casa anti robo, mediante la utilizacion de un robot.
Objetivos
El
objetivo de realizar esta operacion es para resolver un problema
utilizando sub rutinas en el tipo de programacion que se aya efectuado
en el codigo del NXC.
Modelo de solución
Para llegar a una solución estable al problema se decidio asignárle una función a cada
de integrante en lo que mejor se desempañaban.
Junto con ello se planificaron las instrucciones que debía seguir el
robot El código fue aportado por cada uno de nosotros ya que fue
dividido en sub rutinas, debíamos dividirnos el trabajo y después llegar
con el a probarlo en el “ladrillo”. Este trabajo estuvo dividido por la
siguientes sub rutinas “Modo Patrulla”, “Modo Guardián” y “Modo de
Ataque”.
También
en esta nueva actividad se planteo un nuevo desafío, el uso de
adecuadamente de WHILE y SUB, es decir utilizando el while es para que
repita un ciclo hasta que ocurra una devida instrucción por ejemplo:
hacer el modo patrulla hasta que se registren un numero de alerta mayo a
100 y asi pasara a la siguiente sub rutina esto ocurre y no terminara
nunca hasta que se page manuelamente ya que en el ultimo modo este queda
atacando a un hasta apagarlo.
Es
asi como utilizando el WHILE y las SUB rutinas podríamos llegar a la
solución del problema y no complicarnos tanto. Es por esto que se tuvo
que investigar el modo de desarrollar este nuevo comando, ya que gran
parte de la solución al problema era el uso de este.
Codigo Fuente.
Video Actividad.
Conclusion .
Los
objetivos planteados en esta actividad fueron superados en justa
medida, luego que el trabajo en grupo bien realizado nos llevo a
desarrollar de mejor manera el ejercicio para que con ello el resultado
final de nuestra actividad se viera reflejado en el video.
Una nuevo sistema de seguridad mediante la utilizacion de robot puede ser muy efecivo e ingenios, solo se necesitan buenos recursos y mas concocimentos y esto se puede hacer efectivo.
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